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Noticias

El poder de las "Fake News"

14 de mayo de 2018

Las noticias falsas se apoderan a diario de las redes sociales y de las apps de mensajes instantáneos. Cómo combatir esta fuente de clics de recompensa y evitar su redistribución.El estudio publicado en la revista 'Library Hi Tech' aborda este fenómeno y los esfuerzos para evitarlo. http://bit.ly/2EdARd6...

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Dinámica y control de un robot paralelo de 6 dof con cable y cables viscoelásticos en presencia de ruido de medición

8 de mayo de 2018

Los robots de cable son un tipo de robots paralelos donde los enlaces r?gidos son reemplazados por cables flexibles. Esta flexibilidad produce una din?mica interna que desaf?a al controlador r?gido basado en modelos. En este trabajo, se obtienen las ecuaciones din?micas de los robots de cable con cables viscoel?sticos. El m?todo de Feedback Linearization (FL) se utiliza para proporcionar un error ...

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Una revisi?n de Philander (Marsupialia: Didelphidae), Parte 1

7 de mayo de 2018

?Esta es la primera entrega de una revisi?n del g?nero marsupial didelphid Philander, conocido com?nmente como zarig?eyas de cuatro ojos grises. Aunque abundan y est?n muy extendidos en los bosques tropicales de las tierras bajas desde el sur de M?xico hasta el norte de Argentina, las especies de Philander no se conocen bien taxon?micamente, y la literatura actual incluye muchos ejemplos de defini...

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Una potente respuesta antiinflamatoria en los macr?fagos de murci?lago puede estar relacionada con la longevidad prolongada y la tolerancia viral

7 de mayo de 2018

Los murci?lagos son ?nicos entre los mam?feros dada su capacidad para volar, su aparente tolerancia a los virus mortales y su extraordinaria longevidad. Proponemos que estos rasgos est?n vinculados e impulsados por las adaptaciones del sistema inmune innato. Para explorar esta hip?tesis, desafiamos a los macr?fagos del murci?lago orejudo mayor, Myotis myotis y el rat?n dom?stico, Mus musculus con ...

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Consejos de dise?o para una visi?n rob?tica eficiente: lecciones aprendidas de una plataforma rob?tica

7 de mayo de 2018

El inter?s en veh?culos aut?nomos ha aumentado constantemente en los ?ltimos a?os. Una serie de tareas, como el seguimiento de carriles, la detecci?n de sem?foros y la decodificaci?n, son caracter?sticas clave para un robot aut?nomo. Este documento presenta un algoritmo de detecci?n y seguimiento de rutas utilizando los m?todos Inverse Perspective Mapping y Hough Transform combinados con t?cnicas ...

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